Préchauffer le four à 400 °F et placer la grille au centre. Tapisser une plaque à cuisson de papier parchemin ou d’une feuille antiadhésive réutilisable, puis réserver.Étendre l’oignon, la carotte et les choux de Bruxelles sur la plaque. Arroser de 2 c. à soupe d’huile végétale et enfourner pendant 25 minutes, en mélangeant à la mi-cuisson.Presser le tofu dans une serviette de papier pour retirer le maximum d’eau possible. Avec les mains, déchirer le tofu en morceaux de la grosseur de bouchées. Dans un bol, mélanger les morceaux de tofu, 1 c. à soupe d’huile végétale, la sauce tamari et l’huile de sésame. Ajouter la fécule de maïs et bien mélanger de nouveau pour en recouvrir tous les cubes de tofu. Dans un poêle, faire chauffer le reste de l’huile végétale (1 c. à soupe) à feu moyen-vif. Dorer le tofu en mélangeant régulièrement pendant environ 10 minutes. Réserver dans une assiette. Dans la même poêle, à feu moyen-vif, mélanger tous les ingrédients « pour la sauce au sésame & au miel ». Porter la sauce à ébullition, en remuant souvent et en réduisant le feu si nécessaire. Laisser mijoter jusqu’à ce que la sauce réduise de moitié, environ 5 minutes. Retirer du feu et réserver. Servir le tofu et les légumes sur du riz ou des nouilles aux œufs, puis arroser avec la sauce. Garnir de graines de sésame.