Week de gelatine 5 minuten in koud waterSpoel een pannetje om met water en warm hierin de melk en de chocolade opRoer goed om de chocolade goed te verdelen en te laten oplossenKnijp de gelatine uit en laat de blaadjes een voor een oplossen in de melkLaat de melk afkoelenGiet de yoghurt in een bak en meng hier de melk doorheenRoer het geheel goed en schenk dit in bolle glazenLaat het geheel 3 uur opstijven in de koelkastStort de panna cotta om op een bordje. Het kan helpen om aan een kant met een lepeltje lang de rand te gaan om er wat lucht tussen te krijgen, zodat het gemakkelijker loslaat uit het glas.Garneer met stukjes ananas en blauwe bessen (of varieer met ander fruit)