Verser le lait dans une casserole. Ajouter le sucre et la gousse de vanille fendue en deux puis porter à ébullition. Verser le riz en pluie sur le lait et baisser le feu. Faire cuire à feu très doux pendant environ 45 minutes en mélangeant de temps en temps. Le riz au lait est prêt lorsque le riz affleure. Verser dans des ramequins individuels et laisser refroidir avant de servir.