Empieza por sofreír el tomate, el 1/4 de cebolla, el chile ancho, ajo, tomillo, pimienta, canela y orégano en una sartén con una cucharada de aceite. Licua con el caldo de pollo y el chile chipotle. Reserva.Aparte en el mismo sartén empieza por cocinar la carne con la cebolla picada y el cilantro y sazona con sal y pimienta al gusto. una vez que ya no esté roja agrega las zanahorias y papas cortadas y cocina por 5 minutos. (Aqui agrega los chícharos si estas usando frescos)Agrega el guisado licuado y deja hervir por 10 minutos. Agrega los chícharos de lata y deja cocinar otros 10 minutos. rectifica el sabor y agrega más sal si es necesario.*** El picadillo es al gusto si deseas puedes agregarle más caldo de res y asi queda mas jugoso, particularmente a mi megusta mas seco pero depende tu gusto.