Récupérer les zestes et le jus du citron vert. Couper en 2 les avocats, les éplucher puis les mixer avec le jus et les zestes du citron, le sel, le piment d'Espelette, le vinaigre, l'huile d'olive et à la fin le lait.Peler à vif le pamplemousse (c'est-à-dire retirer tous les segments sans laisser de peau blanche) puis couper chaque segment en dés. Décortiquer les crevettes (en garder 6 entières pour la décoration).Disposer au fond de verrines la mousse d'avocat, ajouter la chair de crabe, les crevettes et quelques dés de pamplemousse. Décorer avec une crevette entière et une feuille d'aneth.